步進電機作為執(zhí)行元件,是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,廣泛應(yīng)用在各種自動化設(shè)備中。步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(即步進角)。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。
混合式步進電機是綜合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點而設(shè)計的步進電機。它又分為兩相、三相和五相,兩相步進角一般為1.8度 ,三相步進角 一 般為 1.2度 ,而五相步進角 一 般為0.72度。
混合式步進電機的轉(zhuǎn)子本身具有磁性,因此在同樣的定子電流下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要大于反應(yīng)式步進電機,且其步距角通常也較小,因此,經(jīng)濟型數(shù)控機床一般需用混合式步進電機驅(qū)動。但混合轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、轉(zhuǎn)子慣量大,其快速性要低于反應(yīng)式步進電機。
混合式步進電機特性:
1、輸出轉(zhuǎn)矩大,高轉(zhuǎn)速。
2、電機發(fā)熱小,噪音低,效率高。
3、高速停止平穩(wěn)快速,無零速振蕩運行平穩(wěn),振動噪聲小。
4、響應(yīng)速度快,適合頻繁啟停的場合。
混合式步進電機和反應(yīng)式步進電機的區(qū)別:
1、在結(jié)構(gòu)和材料上不同,混合式電機內(nèi)部具有永久磁性材料,故混合式電機有自阻(即在電機未加電的情況下有一定的自鎖力),而反應(yīng)式電機沒有自阻。
2、在運行性能上有差別,混合式電機運行時相對較平穩(wěn),輸出力矩相對較大,運行聲音小。
3、兩種電機在價格上有差別,反應(yīng)式電機相對混合式電機而言要便宜。